中小型加弹假捻机是生产人造纤维弹力丝线的主要设备，在中国有近10家纺织机械厂生产该类设备，沿海发达地区又有非常广阔的市场。目前市场上提供的货源主要有120锭和144锭两种，从控制的角度来看，两种控制原理是完全相同，所以在此仅介绍120锭的控制方式。

工艺特点

    如图1所示，120根人造纤维丝线分成两组，每组各60根，通过罗拉1的牵引力使60个纱锭自由放线。经过加热、假捻、再加热工艺后，由罗拉2牵引至下道工艺，经过给假捻后的纱线进行上油工艺后，将纱线绕制成最有利于放线运动的的120个纱锭，为后续深加工提供优质半成品。

基本控制要求

    ●罗拉1、假捻、罗拉2、加油、槽筒、黑筒电机必须保证同步运行，比例可调。
    ●最高车速:550m/min
    ●成品纱锭两端不能有落纱，表面不能由鼓包，平整如一。
    ●24小时连续工作制。

控制特点

    ●10台电动机均使用380v三相异步电动机，全部选用丹佛斯vlt2800系列变频器来 驱动，同功率一一匹配。
    ●同步控制信号由plc通过rs485串行通讯口按比例提供，现场微调通过变频器内部信号叠加功能来完成。信号叠加可以是绝对叠加，亦可以是相对叠加。
    ●为使成型纱锭没有鼓包、平整如一，必须在槽筒电机上增加摆频功能。vlt2800系列（或vlt5000系列）变频器已具备内置摆频功能软件，能很好的解决这一问题。

摆频功能描述

    如图2所示，纱锭成型过程，是由两个独立的运动叠加而成。一个恒速（constant speed）旋转运动，一个往复（traverse）运动。通过两个运动的叠加，纱线在纸筒表面形成菱形网状运动轨迹。如果两个运动都是匀速运动，则势必在纱线相交处形成鼓包，如不带摆频功能图示（without wobble）。如欲打乱每层的交点，将往复运动的速度时时变化，即增加摆频功能，则这一问题就得到了圆满解决，如带摆频功能图示（with wobble）。

vlt变频器摆频功能参数说明

    摆频功能是丹佛斯工业有限公司为纺织行业纱锭成型工艺而专门设计的应用软件，其主要手段是将变频器的输出频率按类似三角波的形式时时变化。为适应各种不同的工艺条件，如纱线粗细、纸筒形状、槽筒轨迹等的不同，又增加了一些特殊的调整参数。图3是vlt变频器摆频功能频率输出坐标图，其参数含义说明如下:

    参数700（丹佛斯vlt变频器参数代码）:选择摆频功能有效或无效。如选择无效，变频器的所有特性与普通变频器完全相同;如选择有效，摆频功能将起做用。0.0～120.0hz。
    参数701:设定变频器的中心频率。中心频率是与罗拉同步运行的同步（比例）频率，它可以由参数701设定，也可以由变频器信号端子或rs485串行通讯口给定。
    参数702:设定三角频率。在中心频率两边，建立扰动频率，该参数设置频率扰动的幅度。0.0～25.0hz。
    参数703:设定阶跃频率。在输出频率跃变处，为克服槽筒的惯量而带来的实际转速滞后，设置阶跃频率。该参数只有在槽筒惯量相对较大时才使用。0.0～25.0hz。
    参数704:设定阶跃频率的时间。0～50ms。
    参数705:设定三角波的周期，即一个完整摆频的时间。0.0～1000.0s。
    参数706:设定摆动的比例。在一个完整的三角波周期内，降速所用的时间定义为tdown，升速所用的时间定义为tup，参数706设定=tup/tdown。
    参数707:设定摆动比例是否随机运行。选择有效（on），则随机运行，即摆动频率的降速时间和加速时间由内部程序控制时时变化，加速时间+减速时间=参数705所设定的周期。此时，参数706摆动比例将不起作用。选择无效（off）摆动比例将执行参数706的设定。随即摆动的比例受控于参数708和参数709。
    参数708:设定随机摆动的最大比例。
    参数709:设定随机摆动的最小比例。

总结

    ●这个成功的应用，在国内已有几百台生产线服务于各纺织厂。应用效果及用户反映都非常好。应用范围也在逐步扩大，如倍捻机、落筒机、化纤纺丝等。完全可取代原机械摆频机构，大大减化了设备结构。
    ●变频器的各种保护功能为设备的安全可靠运行提供了保证;变频器的通讯功能为上位机和人机界面非常方便的提供执行终端和数据采集库。
    ●参数702扰动频率的幅度不宜设定过大，否则会使电动机温升增高。通常在调整在0.5～2hz。
    ●由于加弹假捻机工作环境有油雾和纤维屑，变频器或电控柜必须需做高防护处理，否则会缩短使用寿命或经常性过热保护。
    ●使用摆频功能时，变频器参数100（控制模式选择）必须选择为“开环速度控制”。