粉末灌装机在医药设备领域是非常重要的一个设备，在医药领域药品药剂的装量国家有严格的控制标准和规范，因为关乎生命安全所以精准度非常重要。对制药生产企业，一方面要严格执行国家关于灌装药品的规范，另一方面更注重生产效率，总之既要做到精准达到国家标准，又要尽可能提高生产效率，以最大化获取企业效益。

二．工艺描述

    根据应用要求，本设备采用螺杆罐装机构。

工艺要求：

    1． 通过控制螺杆旋转角度，精确控制药量的罐装
    2． 旋转药剂瓶由变频器控制高速连续旋转不停止，因此控制螺杆的伺服要求高速起停，在药剂瓶口旋转位罐装完毕
    3． 要求罐装精确度达到国家允许公差
    4． 设备可自动计数：累计罐装的数量

三．基本电路原理

    （1）方案展示

    A． 以上是应用罗升SDPLC系列伺服方案原理图
    
    B． 大部分传统的应用方案为：
    
    C． 也有客户采用方案为：
    

（2）方案比较

四．元器件选择

    人机：罗升HITECH PWS1711
    伺服：罗升东元 SDPLC20B/TSB08751-3NTA（750W，2500PPR，东元伺服电机）

    五．程序编写

    运动程式（部分）
    SET 125
    LDL 601 0
    RPM 477
    LAB 001;LAB 001
    LDA 607
    CMP 407;人机设定装瓶次数
    LAB 005
    IF 175;点动测试
    THN 002
    IF 176;联机测试
    THN 002
    JMP 001
    LAB 002;LAB002
    INC 400
    LAB 004;补药粉
    SET 100;外部输出点（控制补粉）
    LDL 607 0
    JMP 005
    PDF

人机画面

六．应用总结

    通过在某知名药厂的严格测试，证明我们的SDPLC 方案应用非常成功，简化了原有的电路设计，罐装测试结果完全控制在国家标准以内。充分发挥出SDPLC伺服控制器本身的优点：

    1． 内涵plc及单轴定位功能，即可进行plc程式及运动程式的编程
    2． 内涵A/D 模拟量功能方便控制变频器
    3． SDPLC本身支持标准modbus协议，并同时具有RS232/RS485/RS422接口使得通讯更方便。