三、十字绣绣花机的工作原理
　　
    十字绣，顾名思义就是使用专用的绣线和十字格布，利用经纬交织的搭十字的方法，对照专用的坐标图案进行刺绣。和中国传统的刺绣不同，十字绣的绣法很简单，针法也只有一种——在带小十字方格的浅色硬布上，利用其经纬交织的网纹，将不同颜色的线以对角线交叉绣在网纹上，所以十字绣绣花机与传统的绣花机的最大区别就是组成图案的每个点元素是一个个交叉的十字格。

    绣花布固定在XY绣花台上，系统通过文本控制器编辑的图案，由运动控制卡控制伺服实现XY轴坐标十字图案的行走，同时缝纫机头完成在经纬交织的网纹上刺绣。缝纫机头的挑线装置由步进控制，刺绣旋转凸轮由伺服调速控制，所有装置都跟随缝纫机头刺绣旋转凸轮伺服的速度。

    四、系统控制解决方案
　　
    1）电气控制方案

    由文本控制器作为主站，通过RS232与运动控制卡通讯控制XY绣花台的行走，同时通过脉冲方向控制缝纫机头步进电机的挑线装置。所有的运动行走都跟随缝纫机机头的刺绣凸轮伺服速度，刺绣凸轮的速度由踏板控制调节。系统要保证XY绣花台在刺绣下针前完成运行定位到位，每次停机时刺绣针头上行在上位。

    2）电气方案配置

    五、结束语
　　
    经过设备调试，各项性能指标均达到客户的认可，肯定了我们的Kinco品牌步进和伺服的性能，特别是伺服智能控制器中位置环PID、速度环PID参数的开放性，对系统性能的调节非常便利。Kinco步进和伺服在十字绣绣花机中得到良好应用，同时也取得用户的好评。