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专 业 论 文
倒棱机床电液伺服系统的设计与研究
2008-3-11 17:06:00 杨艳丽 孙耀杰 史维样 供稿   收藏
摘要:时桌倒棱机床电液伺服PID控制系统的设计步骤作了详细介绍,并通过仿真时PID控制、模糊控制、模糊控制+PID控制系统的三者性能作了对比性研究。
关键词:倒棱机床;电液伺服系统;PID控制;模糊控制

    某钢厂钢管倒棱及去毛刺工序要求自动化程度高,承载能力强,系统刚性好(加重载不让刀),经反复方案比较选用了电液伺服系统作为机床的进给驱动机构。

1 液压及电气基本参数的计算
    该系统为一典型的阀控缸系统,已知工况条件:
    1)空载时液压缸及刀架等负载的重量为2 t,即M1=2000kg;
    2)切削力均为15 kN左右,仿真时取20 kN。
    考虑工况存在波动等因素,在仿直时模拟负载设为
    F=20000+50sin(50t) (N)


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