一、产品外观及接口布局
  
    该系统设计为一体化结构，操作面板、编辑面板及显示模块在一起，结构紧凑，安装调试简单，图一为GSK218M的正视图：

 
图一 ：GSK218M的正视图

    外部接口方面，力求结构清晰、连接简单、实用性强。整体分布如下图二所示：

图二：GSK218M接口图

二、GSK218M性能特点

1、G功能简介 

    系统总共具有79种G代码，除具有G00、G01、G02、G90、G91、G17、G18、G19等通用G代码外。还具有以下较为实用的功能：可编成数据输入功能G10、G11；公英制数据输入及自动切换功能G20、G21；自动拐角圆弧功能G39；单方向定位功能G60；缩放功能G50、G51；旋转功能G68、G69；极坐标功能G15、G16等。
此外，系统具有挖槽、扩孔的特殊固定循环指令G22、G23、G24、G25、G26、G32、G33、G34、G35、G36、G37、G38，在钻铣加工中心上有很强实用性。

2、加减速功能
  
    为最大程度满足客户需求，系统在加减速和插补方面功能丰富，可选择性较强，这些功能都开放给客户，通过参数可选。

    根据不同类型的机床，在效率和平稳性方面可以找到较好的组合。如果机床刚性较好，可选直线型前加减速，缩短定位时间；相反如果刚性较差，可选指数型后加减速，使机床定位平稳。

3、刚性攻丝和主轴跟随方式攻丝

    刚性攻丝：用第四轴的接口作伺服主轴接口，用脉冲串方式进行攻丝，需配具有位置环的主轴伺服单元，理论上攻丝最大主轴转速由伺服单元决定，实验做到1800r/min。刚性攻丝加减速参数可调。

    主轴跟随攻丝：每个周期检测主轴转速，进而决定进给量，实验做到800r/min。

4、速度前瞻及轨迹前瞻

    系统提前预读100段程序单节，预先处理15段轨迹，具有速度前瞻和轨迹前瞻功能。速度前瞻可以预先规划通过每个程序段末端点的速度，使曲线离散后的小线段插补时速度不反复升降，保持较高平均速度。轨迹前瞻可以提前对离散后的小线段进行重新规划，删除一些奇异点，重新离散一些偏差较大的线段，使整个插补过程高速平滑。

5、插补功能
  
    系统将插补精度分为八个级别，用户根据需求在精度和效率间寻求平衡，插补精度级别越高，速度越高，精度越低；相反，插补精度级别越低，速度低，精度越高。推荐使用2级插补精度。
  
    系统同时具有Hermit样条插补功能，对精度要求较高的场合打开该插补。

6、补偿功能
  
    系统具有刀具半径补偿功能、长度补偿功能、磨耗补偿功能、反向间隙补偿功能、螺距补偿功能。

    刀具半径补偿即刀尖半径补偿—C刀补，实现时可分为伸长型、缩短型和插入型。刀具长度补偿和自动换刀结合使用，实现换刀后自动补偿，系统具有256组刀补数据，满足大部分加工中心需求。反向间隙补偿具有按固定频率或按升降速两种方式选择。螺距误差补偿功能由参考点补偿号码、补偿点数、补偿间距、补偿倍率等参数设置，五个轴分开设置补偿量，单向最大可设置1000个补偿点，双向2000个补偿点。

7、手动操作

    手动干预返回功能使自动和手动方式灵活切换。当在自动、录入、DNC方式下有程序在运行时通过暂停后转换到手动方式，则可进行手动干预操作，移动各轴，完成动作后再转换到自动方式按“启动”键运行该程序时，各轴以G00方式快速返回到原手动干预点后继续运行程序。

    手轮中断和单步中断功能完成自动运行过程中的坐标系平移。当在自动方式下运行程序时通过暂停后转换到手轮或单步方式，则可进行手轮或单步中断操作，移动各轴，完成动作后切换至自动方式下后启动，工件坐标保持不变，实现机床坐标偏移，直至再次进行机械回零后坐标恢复实际值。

8、多级密码保护功能
     
    为了防止加工程序、CNC参数等被误修改，GSK218M系统提供了权限设置功能，密码等级分为4级，由高到低分别为1级（系统厂家级）、2级（机床厂家级）、3级（系统调试级）、4级（终端用户级）。

9、通讯功能
  
    通讯功能可以使用USB接口和串口（RS232）通讯，接口都设计在系统正面的显示面板上，操作简单、使用方便。

    USB接口支持多次热拔插。可使用U盘传输加工程序和升级软件，支持U盘在线加工（U盘DNC）。
  
    RS232串口用于PC机与CNC系统双向传输加工程序、参数、PLC程序及软件升级等，还可用来进行DNC加工；GSK218M 串口通讯软件为Windows风格界面，该软件可运行于Win98、 Win2K 、WinXP及WinMe。

10、PLC子系统简介

    内置PLC，实现机床的各种逻辑功能控制。主要性能指标如下：

    •  编程语言 ：Ladder ；程序级数 ：2级
    •  第一级程序执行周期 ：8ms；基本指令平均处理时间 ：3μs 
    •  程序容量 ：4200步 
    •  基本I/O：48点输入/48点输出，可扩展
    •  在线编辑、转换、下载梯图，可同时装入16个梯图，也可在PC机通过软件编辑，传输。
    •  指令表显示、操作。
    •  MCODE：定制M代码。
    •  标准梯图配有机械手刀库、斗笠式刀库功能；三级自动换档功能。

11、索引功能

    在索引功能中，详细介绍了在各个界面下的各种操作步骤和方法；报警号、G指令、参数、宏指令、PLC地址具体定义和设置；提供了加、减、乘、除、正弦、余弦、开方的运算方法。

12、编辑功能
     
    程序容量：56M、最多可存储400个程序，支持用户宏程序调用、子程序四重嵌套；支持程序运行时后台编辑功能，支持绝对坐标、相对坐标编程。   

三、GSK218M系统应用

1、产品应用

    GSK218M加工中心数控系统现在应用配置在数控铣床、加工中心、数控钻床、数控磨床等类型产品上。目前国内配套GSK218M加工中心数控系统的主要厂家有：山东鲁南机床有限公司、济南第一机床集团有限公司、深圳市宝佳数控设备制造有限公司、浙江联强数控机床股份有限公司等企业。产品提供中英文两种操作界面，公英制转换功能，在阿根廷、巴西、印度尼西亚、波兰等多国展览会进行过展销，产品远销美国、墨西哥、阿根廷、印度尼西亚、马来西亚、巴基斯坦、叙利亚、波兰、芬兰等多个国家。

2、专机改造

    GSK218M加工中心数控系统功能灵活，扩展性强，可以根据客户不同的生产要求，进行专机改造，先后改造了旋压机、铣齿机、双系统多轴纺织机械等专用机械多台，对GSK218M的应用和进一步开发提供了更广阔的平台。