简要参数如下：

· 适用于直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机等；

· 输入脉冲、方向信号进行步进模式控制； 

· 输入PWM信号进行速度控制； 

· 通过RS232实现参数调整、在线监测；

· 过流、过载、过压、欠压保护；

·反馈元件：增量式编码器；

· 温度保护；

· 超调、失调保护，动态跟踪误差保护。