| PMAC Clipper控制器是一款具有完整TurboPMAC强大功能的结构紧凑、价格便宜的多轴运动控制器。标配带有Ethernet 和RS232通讯口和内建的32路数字I/O点。基板提供4轴的伺服或步进电机的控制。最多可以扩展到12个轴，高性价比。 • 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU
• 256k x 24 用户静态存储器
• 1M x 8 闪存可用于用户备份和Turbo固件
• RS-232 串行接口
• 100 Mbps 以太网接口
• 4 通道轴控制接口, 每一通道包括:
o 12位 +/-10V 模拟量输出
o 脉冲＋方向数字量输出
o 3个通道 差分/单端编码器输入
o 5个输入标志, 2个输出标志
o UVW TTL级霍尔传感器输入
• 50-pin IDC header 放大器/编码器接口
• 34-pin IDC header 标志位接口
• 4-pin Molex 电源输入接口（5V, +/-12V, GND）
• 32路通用的TTL级I/O 点,方向按字节可选:
o 16点 与Delta Tau I/O 附件兼容的串行I/O
o 16点 可与标准的Opto-22型模块连接
• 2套手轮输入接口，每个接口包括:
o 四线的正交编码器输入
o 脉冲方向输出对 （PFM or PWM） （基板可实现6轴控制）
• 支持MODBUS通讯协议
• 最大可控制12～14轴
• 软件支持32轴
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