旋转轴的工作速度由170°/秒提高至195°/秒。这样，不进行熔接操作、仅机器人自身活动时的工作时间就比原来缩短了10％。尤其在有着较多熔接位置的工件和熔接位置相距较远的大型工件方面，可缩短加工时间。 

　　与原机型相同，电弧熔接用配管·布线收纳在机器人胳膊内，防止了管线在机器人体内缠绕以及与周围发生干扰。使用该公司产熔接电源，还可在机器人操作箱配备的彩色液晶显示器上操作熔接电源，可缩短条件调节时间。