英国欧陆公司新一代的集散控制系统（DCS）T2550是继T100、T102、T103、T940后的新一代集散控制系统，新系统的名字叫“自治控制系统”（Autonomous Control System），这系统中包含了多个“自治控制器”（Autonomous Controller）互相之间连接到100Mbps的高速工业以太网（如下图二所示），其主要特点就是要屏弃传统的扩展机座层的概念，在这先进的纟统中每一个机座都安装上一个集合控制和通讯于一身的“自治控制器CPU”，它的主要功能是自行独立处理从现场检测回来的信号、决策并执行控制策略任务，对本身机座上所有I/O作出快速响应，此外，每台”自治控制器”都支持对等通讯功能，所以它们之间都能互相通讯和协调控制策略，由于这特出的功能，在一个大型的控制系统中，由这些“自治控制器”组成的系统就能发挥前所未见的优点。假设在这大型的控制系统中有局部的设备或者控制器等发生故障时，整体系统都能继续工作，通过自治控制系统适当的组态配置，把整个纟统分划为多个自治控制区，在局部发生故障的时候，系统可立刻自动重组，实现容错的控制，在云云的DCS系统中，更显得出类拔粹。　　
                    

    T2550的机座可带最多128个I/O点，所以对一个1200点的控制系统而言，约需要12个机座，假使用户选用单CPU系统，我们要提供12个CPU，万一其中一个机座的“自治控制器CPU”有故障，对整个系统而言，影响只限于局部性，但使用传统的单CPU架构，加上多个扩展机座，万一这台CPU发生故障，整个系统就要停顿下来，如使用“自治控制系统”，整个系统仍然能保持运行，当然，出现故障的部份，要维修好后才能继续工作。　　
　　 此外，我们的系统是支持100%热备冗余功能，包括CPU、通讯模件、通讯电缆、供电源和I/O模件等，在原有的机座上CPU的右边，插上另一块新的CPU模件，便马上把一个单CPU的机座变成一个热备冗余的系统，是不需要对原有内部的控制策略作出任何修改，还有，以上的操作可在带电的情况下在线进行，不需要停止正常运作中的生产过程，由于自治系统有高度的自治功能，我们亦可选择性地把重要的机座配置成CPU热备冗余，而其他的机座仍然是单CPU机座，如果要把全部机座都配置成热备冗余机座是绝对可以的，这样的配置远比一般的离散系统的可靠性还要高出很多倍。假设一般离散系统用两对冗余的CPU来管1200点的I/O，他们就用上4个CPU，而我们的纟统就用上24个CPU，现在我们要估算整个生产线完全停顿的或然率，一般离散系统的或然率是3.9E-5，而T2550自治系统的或然率是7.5E-34，有一点最重要的是我们CPU的价格是绝对便宜，每台CPU售价约为数百美元。　　

                                    自治控制系統

                               T2550 自治控制器