SERCOS III是SERCOS标准的第三代通讯协议，基于以太网系统。它整合了现代驱动技术所需的全部功能，例如循环时间31.25µs、时间抖动小于1µs、冗余和热插拔功能。
基于netX芯片，赫优讯已经开发出了SERCOS III从站协议堆栈，版本为V1.1。netX网络控制器以32位ARM为CPU核，主频200MHz，结合协议堆栈，通过双端口内存DPM可对周期数据和服务通道进行访问。此外，通过输出信号可实现运动控制的同步。
SERCOS III从站协议堆栈可作为标准的软件组件提供，适用于不同类型的计算机板卡如PCI、PCI Express、Mini PCI、PCI 104、紧凑型PCI计算机板卡，也适用于嵌入式通讯模块。
用户定制设计或自主开发
开发SERCOS III接口所需的所有信息都可以从Internet上获得，SERCOS III协议堆栈可作为如下三种方式提供：可加载的固件、可连接的目标模块或源代码。
如果需要，赫优讯可以帮助用户进行定制开发，也非常乐意帮助用户在赫优讯的SMD生产线上进行生产。
所有的实时以太网系统都可在同一个硬件上实现
8 / 16 / 32 位双端口内存DPM
时间抖动小于100 ns
总线周期50µs
标准的设计、生产
十年供应保证
SERCOS III
技术数据
基于netX 50的SERCOS III接口，只需外接少量元件。
协议
SERCOS III 从站
实时数据 max. 400 Bytes （包含设备控制/状态，连接控制）
非循环数据 服务通道：
读/写/标准命令
功能 Phase startup （NRT, CP0, CP1, CP2, CP3, CP4）
同步
环形和线形拓扑
最小循环时间 250μs
主站连接 1
版本 1.1
SERCOS III 主站（开发中）
实时数据 max. 11520 Bytes（包含设备控制/状态，连接控制）
非循环数据 服务通道：
读/写/标准命令
功能 Phase startup （NRT, CP0, CP1, CP2, CP3, CP4）
同步
环形和线形拓扑
从站连接 max. 511
版本 1.1
德国赫优讯（Hilscher）SERCOS III运动控制通讯方案 |
产品介绍
