该产品是内部集成可编程PLC功能的世界首创大功率伺服与电机一体化驱动装置。电机到驱动器连线只有十几厘米长，编码器连线也只有十几厘米长，主电源采用直流供电，可大大减小导线截面积。所有运动信息、现场PLC信息都通过GLINK总线传输，与传统方式比可节省70％导线，减少机床安装工作量，提高稳定性，配置的电柜数量是传统方式的1/3。电磁兼容（EMI）特性高于IEC4级工业标准。共获得专利10项，其中发明专利4项，软件著作权1项。该产品已成功应用于五轴龙门加工中心。

主要技术指标

• 伺服电机功率：24KW； 
  
• 伺服电机扭矩：120Nm； 
  
• 数据传输方式：GLINK总线； 
  
• 数据传输速度：2×100Mbps（双环以太网）； 
  
• 数据传输物理接口：RJ45； 
  
• 输入电源：DC 530V±10%； 
  
• 控制方式：SPWM电流驱动方式； 
  
• 反馈方式：增量式编码器，绝对值编码器； 
  
• 调速范围：1:15000（调速范围的下限，以额定转矩时不停止为条件）； 
  
• 速度环带宽：≥200Hz； 
  
• 电流环带宽：≥1000Hz； 
  
• 速度环采样率：2.5KHz～5KHz； 
  
• 电流环采样率：10KHz～20KHz； 
  
• 载波频率： 10KHz、15KHz、20KHz； 
  
• 电流反馈分辨率：12bit； 
  
• PLC输入：24通道，24V高有效； 
  
• PLC输出：16通道，24V高有效
  

应用范围

    伺服与电机一体化驱动器在机械控制领域开辟了全新的应用,使整个驱动系统可分布安装在驱动轴上，还可以根据不同型号的配置，优化驱动布局。该驱动单元最适合应用于大型机床及重型生产线，典型应用包括大型、重型机床中的进给轴、辅助轴和独立的定位轴等。