产品介绍
大连光洋数控最新研发和制造的新一代模块化全数字总线开放式高档数控系统,采用通用PC机+PCI-GLINK控制卡+总线式一体化电机的硬件结构。用户操作PC机通过PCI接口控制GLINK总线上的伺服驱动和PLC模块。GLink总线可连接多达32个节点,包括光洋总线式伺服驱动器、总线式一体化电机、总线式PLC I/O扩展模块等。光洋公司提供包括PCI-GLINK总线控制卡、总线式数控系统软件、总线式伺服驱动器、总线式一体化电机、总线式PLC I/O扩展模块、总线式模拟量控制模块等设备的系统级整体解决方案。
GLINK总线协议技术指标和参数
- 协议层:自主研发的GLINK总线协议;
- 物理层:工业以太网物理层;
- 传输介质:超5类双绞线;
- 接口:RJ-45接口;
- 通信速率:2×100Mbps(双环以太网);
- 传输距离:100米;
- 总线周期:33μs,16站,同步时间为0.2μs;
- 操作系统平台:Windows NT、Windows 2000、WindowsXP;
- 系统硬件平台:基于x86结构通用PC机;
- 数控系统软件:光洋公司GDS07系列全数字总线开放式高档数控系统;
- 总线控制卡:基于GLINK总线协议,采用PCI接口形式和FPGA技术的数控控制卡;
- 总线PLC I/O:基于GLINK总线协议,采用FPGA技术的PLC I/O;
- 伺服系统:光洋公司总线式一体化电机,内置PLC I/O 24(IN)/16个(OUT)点;
- 反馈方式:增量式编码器、绝对值编码器、光栅尺(可选),支持EnDat2.2协议;
- 开放式接口:用户界面级开放接口、代码解释级开放接口、插补运算级开放接口和总线协议级开放接口
应用范围
该款产品总体集成度高、低成本、开放性好、使用灵活,广泛应用于高校和科研院所的教学科研等领域,用户借助该平台可以快速验证特定领域的理论模型,并方便快捷的开发该领域的相关应用。 |