特点： 
    高速比和高效率：单级传动就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如采用多级传动，减速比更大。
    结构紧凑、体积小：由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
    运转平稳、噪声低：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
    使用可靠、寿命长：因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
    设计合理、维修方便：容易分解安装，最少零件个数及简单的润滑，使摆线针轮减速机保受用户信赖。