功率等级：100W－15KW　单相220V，三相380V可选。
位置传感器：增量式光电编码器，旋转变压器可选。
保护功能：过压、欠压，短路，过流、过载，编码器异常等。

速度模式：
1、＋10V～－10V差分双极性模拟电压输入。　
2、8段内部速度控制。　
3、5段速度曲线控制。
4、RS232数字速度控制。

位置模式：
1、位置脉冲＋方向电平控制。（正负逻辑）　
2、正脉冲＋反脉冲电平控制。（正负逻辑）
3、二路正交位置脉冲输入控制（脉冲相位差90）。（正负逻辑）　
4、RS232数字位置控制。

编码器脉冲分频输出1～4096。
内置自动调零位功能。
内置电子齿轮功能。　　　　　
内置制动回馈能量吸收电路。
数字输入输出：7路输入4路输出。
电流环，速度环最高频率可达20kHZ.
模拟电压输出：－10V～＋10V，供用户使用，省去外部电源。              
 Rs232实时数字控制。
数字＋24V电压输出：供用户使用，省去外部电源。

伺服驱动器型号命名规则