二、筒夹式锁紧机构
      输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，确保在高输入低转速下结合面的同心度和零侧隙的动力传递。

三、马达连结法兰的模块化设计
      马达连接法兰和输入的模块化设计。适用于任何厂牌和型式的伺服马达。

四、一体化的齿轮箱本体
      齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输入扭矩大。