在机电一体化实验教学方面，该平台以系统的方式为学生提供一个开放性的综合创新实验环境，帮助学生从在系统中去认识系统各组成部分及其功能，从而掌握工业机器人机电系统的组成、功能及控制原理，掌握机器人机械传动部件的结构件和特征，机器人传感器的选择和使用，机器人关节驱动电机的选择和使用，机器人的编程和调试等，使学生的机电系统的设计，开发和调试能力均能得到综合训练。
在机电一体化研究开发方面，该系统为研究生和老师提供一个全开放、可扩展的机器人控制系统开平台。针对不同的应用研究和开发项目，项目人员可以方便地向系统中添加视觉传感器、力传感器等各种扩展传感器，或者添加各种末端工具来扩展机器人的功能，并将这些扩展功能与机器人控制系统进行无缝集成，从而解决了专业机器人开发过程中缺乏实验平台的问题。

    平台特点

    控制系统硬件平台采用六轴一体化运动控制与驱动器和带绝对编码器交流伺服电机，结构紧凑，可靠性高；
    控制系统软件平台采用OpenRob-I工业机器人平台软件，机器人语言编程系统全面开放，提供源代码，方便二次开发，用户可根据需要进行机器人专用系统的开发； 
    工业化标准设计，平台关键零部件全部选用工业级部件，可同时兼顾教学和实训。

    主要硬件技术参数