特点：减速比大；中心高低；效率低（减速比小于70，效率为76％；减速比大于70，效率为65％）；

参数范围：机座号：GS37——97（7种）； 

功率： 0.12——22 KW

（单级）　减速比：7.57——288 ；　　　

输出扭矩：17——4200 N·m

结构形式：底座式、法兰式、防转臂式；（输出为空心或实心轴）