2. 特点：速比高,采用行星传动原理体积小，无 轴向力。 

    3. 安装型式和输出方式：底座式、法兰式、实心 轴输出。

    4. 输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。

    5. 减速比：一级9～87; 二级99～5133。