特点：平行轴输出；减速比小；中心高低；效率高达98％；

参数范围：机座号：GRX57——107（6种）； 功率： 0.12——45 KW

（单级）　减速比：1.3——6.63 ；　　　　输出扭矩：16——830 N·m

结构形式：底座式 、法兰式

二、三级斜齿轮GR减速机

特点：输入输出基本同心，结构紧凑，效率高达94％-96％

参数范围：机座号：GR17——167（13种）； 功率： 0.12——160KW

（单级）　减速比：3.83——255.71 ；　
　　　　　输出扭矩：100——18000 N·m

结构形式：底座式、法兰式