机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。 

    中鸣6自由度机械手臂是一个研究机械手臂控制方法的模型，它由7个精确的伺服马达组成，共有6个自由度，分别对应于转动基座、臂、肘、前腕、后腕、钳等六个转轴，每个转轴可在±80度的范围内活动，其中肘、前腕、后腕的转动可根据用户需要安装为上下摆动方式或左右摆动方式。手臂的终端配备可灵活张合的机械钳，可对物体进行拾放。配合中鸣公司的Mini-Servo 控制板及Mini-Servo Explorer控制软件，用户可在PC机上对机械手臂的各个自由度转轴进行精确的定位，并可形成连续的运动、做出各种复杂动作。例如让机械手臂完成书法、绘画、木偶表演、搬运物体、投篮等动作。 

    中鸣6自由度机械手臂是一个低价位高性能的机械手臂研究平台，它适合于：机器人爱好者的制作学习、中小学科普项目、竞赛活动、科技展览、机器人竞赛、人工智能研究、大学课程机械手臂数模研究平台。

结构介绍： 

    底座系统：底座可固定在桌面上，底座系统安装有控制电路板，并在底座的中柱上开有电源接口和信号接口，方便数据交换。 

    转盘系统：转盘系统与底座系统之间通过滚珠连接，从而使转盘系统在电机的驱动下与底座产生相对旋转，在转盘上刻有刻度，可方便知道机械手的的整体旋转角度。在转盘系统安装有三个伺服电机。

    连接臂：连接臂的作用是把各个电机串联起来，从而方便用户扩展电机的数量，订制机械手的活动范围。

    伺服电机：伺服电机是整个机械手系统的动力源泉，每个电机可在10度到170度的范围内无级定位，而这种定位可以通过软件来控制，从而使得机械手可以作非常复杂的动作。

    钳子：钳子在电机的驱动下自由张合，使机械手可以模拟人手作取物等动作。

    电源接口：外界电源通过该接口向整个系统提供能源。

    信号接口：计算机软件通过该接口向系统提供数据命令。

相关数据： 

    最大负重（在机械手水平最长伸展时测试） 
    静态保持力:300g 
    动态向上提升力85g 
    使用伺服马达的扭力:3kg.cn 

组装意义： 

    通过自己动手组装机器手臂，了解其机械结构及工作原理，并通过电脑编程，掌握控制机器手拾放和搬运物体的方法。