二、性能指标
1、使用工业24V直流电源供电，带反向电压保护；
2、串口通信使用RS-422，9600bps，保证通信可靠稳定；
3、128＊64点阵LCD，支持中文显示，操作简单；
4、大容量EEPROM，支持最后存储9个工艺文件，最多1000步的命令；
5、具有程序写保护功能，外部运行输入功能；
6、具有运行信号输出功能；
7、预留2点通用输入和3点通用输出，接受用户订制。

三、运动控制系统组成框图

四、引脚定义