32位微处理器，运算速度625ns/步，程序容量最大32K字节

二路脉冲输出，最高输出频率200KHZ。

非对称梯形加速曲线，定位速度双模式，二轴直线插补。

10个数字量输入，其中有二个高速口可接旋转编码器或光栅尺输入信号。

8个数字量输出，其中最大二路脉冲输出及六路继电器输入信号

通讯接口RS232、RS422、RS485

超小紧凑型，外形尺寸145＊90＊75mm

宽范围电源，AC85-265V