● 40 MHz DSP563xx CPU ；
● 128k x 24 零等待SRAM ；
● 512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份；
● 2k x 8 EEPROM memory 用于参数备份 ；
● 最新版本的固件 ；
● RS-232/422 串口，PCI （PC） 总线接口；
● 4轴通道接口电路，每一个包括：
　　◆ 在板模拟量±10V（12 位）输出；
　　◆ 在板脉冲加方向输出；
　　◆ 3路标准编码器输入；
　　◆ 四个标志信号输入（限位，回零，报警等），两个标志信号输出（使能等）；
● 通用I/O，可扩展I/O；
● 高精度时钟+/-100 ppm；
● PID/馅波/前馈伺服算法。 

软件特色

● 运动轨迹规划
　　◆ 支持S 曲线加减速的直线查补；
　　◆ 支持S 曲线加减速的圆弧查补；
　　◆ 快速运动；
　　◆ 三次样条查补模式spline；
　　◆ 三次隐式样条查补Hermite-spline （PVT）；
　　◆ 自动硬件捕捉/触发功能；
　　◆ 交互式手动运动；
　　◆ 可选择的运动提前预算lookahead。
● 伺服特点
　　◆ 独立的数字PID 反馈滤波；
　　◆ 速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；
　　◆ 2路馅波滤波器；
　　◆ PID 参数可随时任意改变；
　　◆ 可编程的极限输入，输出；
　　◆ 可选择的多级点伺服算法。
● 换相特色
　　◆ 交流伺服电机的正弦换相
　　◆ 交流感应电机的矢量控制
　　◆ 数字电流环（使用PWM 输出时）（只适用PMAC2）
● 补偿特色
　　◆ 位置补偿列表（1D & 2D）；
　　◆ 力矩补偿列表；
　　◆ 反向间隙补偿；
　　◆ 刀具半径补偿。
● 安全特色
　　◆ 硬件的和软件的行程极限；
　　◆ 放大器使能/报警交换信号；
　　◆ 跟随误差警告极限；
　　◆ 整合电流极限；
　　◆ 编码器计数损失报警（一些版本）；
　　◆ Watchdog 报警计时器；
　　◆ 程序和通信校验。
● 计算特色
　　◆ 实时多任务系统；
　　◆ 48 位浮点数编程；
　　◆ 三角函数和超越函数；
　　◆ 自动匹配不同的变量类型。
● 可以使用的反馈形式
　　◆ 数字积分编码器；
　　◆ 正弦编码器；
　　◆ 旋转变压器；
　　◆ 电位计；
　　◆ LVDTs，RVDTs；
　　◆ 并行数字编码器；
　　◆ MLDTs；
　　◆ 串行编码器（例如：SSI）。