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概述: SVO-DSP-3204是一款4轴脉冲型步进/伺服电机控制卡,专门应用于1-4轴的精确运动系统。该系统使用美国德州仪器TMS3202812高速数字信号处理器 为核心控制芯片,能够提供各种运动控制功能,如2/3轴线性插补、2轴圆弧插补、T/S曲线加速/减速等。此外,SVO-DSP-3204在执行这些运动控制功能驱动电机时,完全由核心DSP独立完成。上位机指令由高速通讯完成。 主要特性: ● 32位DSP高速信号处理器,150M运行频率 ● 最大脉冲输出频率为4MHz ● 脉冲输出方式:脉冲/方向,脉冲/脉冲 ● 4轴伺服电机控制,每轴可以独立控制,互不影响 ● 2-4轴硬件直线插补,硬件圆弧插补,多轴连续插补 ● 可用直线或S曲线进行加/减速、非对称直线加/减速运动 ● 运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、运行速度、加速度、驱动状态 ● 带光耦隔离24路数字输入/16路数字输出信号,包括每轴2个正负限位信号 ● 运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态 应用范围: ● 绘图仪、点胶机、焊接机、钻孔机、冲孔机、电子装配自动检测、印刷自动检测、半导体切割、焊接 ● 各种数控切割、工业机器人、空间坐标测量、生物、医学自动采样处理设备、包装和装配设备 ● 精确X-Y-Z位置及旋转控制 |