位置指令：±2.147×109 

    速度指令：500，000steps/sec 

    位置寄存器：±65534×2.147×109 

    端口地址：100～3F0H任选， 出厂地址：300H～31FH，占用16个IO口 

    外形尺寸：191mm（长）×114mm（宽）