多关节水平机器人具有结构紧凑、安装空间小、定位准确、效率高等优点，对于需要高速高效高精度和小负载的应用，它是我们目前大力推荐的产品。安装结构上，可以提供台式、壁挂式、吸顶和与其它直角滑台式机器人组合等多种方便用户应用的方式。增量式和绝对式编码器可选。

    动力系统采用交流伺服电机和高精密谐波减速器，为系统的速度和精度作出了保证。上位机控制方面，我们既可以提供以PC机为基础的运动控制系统，实现功能强大且灵活的控制能力，也可以提供现场抗干扰能力很强的PLC控制系统，特别用于现场环境恶劣、干扰大且生产不能中断的场合。

    四轴SCARA水平关节机器人