Mistic 200 I/O系统按用途分为集中式系统和分布式控制系统。在物理结构上，每个Mistic I/O单元包括一个安装底板、一个智能处理器和一系列的光电隔离I/O模块。智能处理器拥有微处理器，可装拆，可以和控制器或插有接口卡的计算机通讯 ，智能处理器本身可以控制本底板上的I/O模块。

    Mistic 200集中式（Local I/O）系统，具有高速、实时的优点，读/写16路数字量I/O所需时间为0.68ms/1.0ms，读/写16路模拟量I/O所需时间为1.03ms/2.48ms。Mistic200集中式系统，可由G4D16L、G4D16LS、G4A8L和G4LAX等功能块组成的I/O 单元与控制器或上连接通信处理卡AC39接口卡的上位机构成的。本地模拟量I/O单元和本地数字量I/O单元之间也是使用34芯扁平电缆相互连接，总共可连接2224点I/O， I/O单元间的电缆长度最长可以达200英尺。本地I/O单元间尽可能保持通讯电缆最短。选择本地I/O单元通讯速率可达1.4MHz，而远程I/O单元的总线速率最高仅有115kHz。

    Mistic200分布式（Remote I/O）控制系统，远程I/O单元是通过RS485方式与主机通讯的。RS485通讯线采用两对双绞线、四线制连接，它将G4D16R、G4A8R和G4RAX等组成的I/O单元与控制器或上位机相连。在一条通讯线路上，最多可以挂256个智能底板单元，控制4096个模拟或数字I/O信号，读/写16路数字量I/O所需时间为1.76ms/2.27ms,读/写16路模拟量I/O所需时间为5.53ms/6.52ms。RS485通讯具有较强的抗干扰能力和较远的通讯距离，可达3000英尺，也可利用重发器延伸更远。每个远程I/O单元可以放在最接近现场的地方，I/O单元通过通讯线与控制器或主机相连，从而大大节省电缆布线。 

G4系列模块特性：
    · 4000V光电隔离、终身保用
    · 单点单路封装、体积小
    · 数字量模块在顶部还设有状态指示灯，输出模块上增设了容易装拆的保险丝，方便用户
    · 模拟量模块提供12位精度
    · I/O模块有电压、电流、热电阻、热电偶、ICTD、频率、速度输入模块和电压、电流和时间比例输出模块
    · G4系列模块的数字量I/O可用于Optomux和Pamux的控制系统