摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

    技术参数：

    功率：0.18KW～55KW

    转矩：70N·m～20000N·m

    传动比：

    单级：11-87
    双级：121-5133
    三级：6545-446571

    型号表示方法：