主要由压紧的主动轮装置、摩檫传动机构、调速控制机构组成。
    
    1.高强度：在加冲击负栽或机器逆转时，本机性能可靠，能精确转动，屋后座历。
    2.变速范围大：变速比均为1：5，即输出转速可在1：45至1：7.25之间任意变化。
    3.调速精度高：调速精度为1——0.5转。
    4.性能稳定：本机的传动部件都经过特殊的热处理，精密度加工摩檫部位，润滑良好，运行平稳、噪音低、寿命长。
    5.同轴结构：输入轴、输出轴同向旋转，体积小、重量轻。
    6.组合能力强：本机可与各种类型减速机组合，实现低转速，大扭规的变速效果。
    7.在允许负载的情况下，调定的转速恒定；
    8.全机密封，可适用于潮湿、多尘、有轻度腐蚀性的工作环境。
    
    技术参数：
    
    功率：0.18KW～7.5KW
    转矩：1.5N·m～2062N·m
        
    变速范围：
    
    1.基本型：200-1000r/min
    2.变速机带一级齿轮减速（i=2.5-5）：40-200r/min
    3.变速机带二级齿轮减速（i=7.1-25）：8-140r/min 
    4.变速机带三级齿轮减速（i=42-100）：2-23.5r/min 
        
    型号表示方法：