外径：28、38、66、68、85、90、128
    分解能：100-480K C/T
    防护等级IP：50-57
    质量：0.2-3KG

◆光电增量式中空轴编码器系列（OIH＊＊）：

    外径：35、48、60
    分解能：500-8192 C/T
    防护等级IP：40
    质量：0.2-0.5 KG

◆光电绝对式出轴编码器系列（OAS＊＊）：

    外径：50、66、68
    分解能：8-12 bit
    防护等级IP：50-54
    质量：0.5-1.5 KG

◆智能绝对式编码器系列（SA＊＊）：

    外径：35、48、56、100、135
    分解能：单回转11/17 bit,多回转16 bit
    防护等级IP：40或开放构造
    质量：0.03-1.5 KG