＊ 高性能、低价格 
    ＊ 交流40-100V供电 
    ＊ 最大驱动电流6A/相 
    ＊ 自动试机功能 
    ＊ 过压保护 
    ＊ 静止时自动减流 
    ＊ 单/双脉冲控制模式选择 
    ＊ 精巧的外形尺寸便于安装 
 
    应用领域 

    适合各种中大型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、包装机、印刷机、焊接机、数控机床、拿放装置等。
 
    概述 

    HA1060是采用美国先进技术合作生产的高性能步进驱动器，适合驱动中等功率（2-30牛米）的任何6A相电流以下的两相或四相的混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，使用同样的电机可以比其它驱动方式输出更高的速度和功率。当输入电压超过135VAC时，或者制动回馈导致内部总线电压超过190VDC时，过压保护电路动作，驱动器报警端子输出高电平，驱动器不再输出电流，待总线电压下降到160VDC后驱动器可自动恢复工作。电压低于135VAC时，重新上电也可解除报警。驱动器正常工作电压状态绿色指示灯亮，过压时红色指示灯亮。驱动器内置脉冲发生器，当使用试机功能时，能在无外部脉冲输入的情况上，实现电机匀速运转，用来检验驱动器和电机运行情况，脉冲频率10Hz左右。

    注意：
    
    在正常使用之前一定要将试机开关设在ON状态，否则将导致驱动器内部脉冲和外部脉冲的冲突。