产品简介:
HSM1524-8驱动器，采用PWM正弦波驱动，噪音特别低，控制简单，工作稳定，成本低廉。适用于步进电机驱动电流小于2.5A的多轴驱动系统。模块共有25个引脚，其中第12、14、25空置。功能脚的接线方法，请参考《友情链接》——技术资料的图片。
产品使用说明:
◇1、采用PWM斩波方式，以正弦波微步距驱动步进电机。包括整步、半步、1/4步、1/8步，四种工作状态的双极性驱动。
◇2、输出电流范围：1.5A（常态）至2.5A（峰值）。
◇3、适应大范围电压的驱动，采用直流电源供电。电源电压VD=8V至最高40V。步进电机在低速运转时，选择较低的电源电压；步进电机转速较高时，选取较高的电压电压。
◇4、ENABLE接低电平工作，接高电平或悬空为关闭输出信号。
◇5、CLOCK与CW/CCW两种方法控制正转、反转。①CLOCK1为脉冲，CLOCK2接高电平时（或悬空），CW/CCW接低电平正转，接高电平反转。②CW/CCW接高电平时（或悬空），CLOCK1输入脉冲为正转，CLOCK2输入脉冲为反转（脉冲最高频率为13KHz）。
◇6、制动自锁（励磁加载定位力矩）及脱机自由状态的设置： CLOCK1接脉冲，步进电机在工作状态下，CLOCK2接受高电平为运转，CLOCK2接受低电平为制动自锁（此时，步进电机有电流通过），CW/CCW由高低电平控制正反转。需要解除自锁时，ENABLE由低电平变为高电平，步进电机则没有电流通过，转子为脱机自由状态。
◇7、CLOCK1与 CLOCK2的输入定义可以互换。
◇8、Mo输出端口为步进电机输出脉冲累计（平时不用）。
◇9、拨码开关1、2的组合能够改变细分状态（电平定义：ON=0，OFF=1）：00=整步，10=1/2步，01=1/4步，11=1/8步。
◇10、拨码开关3关闭（OFF）=最大电流输出，打开（ON）=自动限制电流。
◇11、如果需要大电流、长时间工作，建议加装风扇散热，以保证大电流的输出及延长集成电路的寿命。
◇12、对于需要驱动电流较小的微型步进电机，电源电流的供给，通常需要与步进电机额定电流相同。如果要加大步进电机的输出转矩，也可以采取大于步进电机额定电流强度10％——50％左右的电源电流，但是要观察步进电机的发热程度。
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