TOF-4000自动化系统是一个以中央控制单元为核心、现场总线为纽带的分布式计算机控制系统。其特点是可靠性高、技术先进、价格低廉、使用简便。该系统的组件（包括硬件和软件）真正做到了分散化，这就意味着可以自由地配置系统来适合过程需要，而不需强制性地要求过程来适合系统。故该系统是一个性能价格比高的自动化系统。

    TOF-4000是杭州自动化技术研究院结合最先进的计算机软、硬件技术，在西门子公司全集成自动化等相关设备的基础上，面向所有过程控制应用场合的先进过程控制系统。

    系统将现场总线与以太网结合、企业控制网与信息网集成，实现管控一体化。

系统可分为三层：
　　
    ● 信息层（管理层） 通过光缆将多个控制站构成冗余环网，通信速率为10Mbit/s的工业以太网。
    ● 控制层 Profibus-DP总线用于每个控制站中控制器与装置的执行机构及相关扩展I/O机架相连。
    ● 设备层 Profibus-PA总线用于连接生产过程中来自不同国家不同厂家的过程自动化仪表。

系统并具有以下显著特征：
　　
    ● 数字通信
　　
    采用数字信号传输，一对传输线可以挂接多台仪表，而且双向传输多个信号，这样安装费用低、维护容易。另外，采用数字信号传输抗干扰能力强、精度高，无需采用抗干扰和提高精度的措施，从而减少了设备开销。
　　
    ● 开放性
　　
    开放式的互连网络，用户可以自由集成不同制造商的产品，实现“即接即用”。并且可以与同层网络互连，也可与不同层网络互连。同时，用户也可以非常方便地共享网络数据库。
　　
    ● 分散性
　　
    由于采用了现场总线，可将控制功能彻底下放到现场，通过现场仪表就可以构成控制回路，把系统变成了新型全分布式结构，这样提高了系统的可靠性、灵活性。

    TOF-4000采用优秀的上位机软件作为操作和监控的人机界面，利用开放的现场总线和工业以太网实现现场信息采集和系统通讯，采用S7自动化系统作为现场控制核心单元实现过程控制，以灵活多样的分布式I/O接收现场传感检测信号。

    TOF-4000是基于全集成自动化思想的系统，其集成的核心是统一的过程数据库和唯一的数据库管理软件，所有的系统信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次，这样就大大增强了系统的整体性和信息的准确性。

    TOF-4000采用符合IEC61131-3国际标准的编程软件和现场设备库，提供连续控制、顺序控制及高级编程语言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块，可大大简化组态工作，缩短工程周期。TOF-4000具有ODBC、OLE、OPC等标准接口，并且应用以太网、PROFIBUS现场总线等开放网络，从而具有很强的开放性，可以很方便地连接上位机管理系统和其它厂商的控制系统。

    TOF-4000拥有丰富的网络层级，用户可以根据自己的要求选择适用的网络。TOF-4000采用标准的网络协议，具备工业以太网、PROFIBUS现场总线、DeviceNet等总线接口，保证了系统的开放性。一方面TOF-4000的网络结构已经被广泛的安装和使用，经过了时间的考验；同时，TOF-4000采用了先进灵活的技术，代表了自动化技术的发展方向。