点到点的最大运行速度高达 5.9 m/s，加速度高达23 m/s2。对常见的关节机器人其高动态特性、大负载（15公斤）、高精密和大工作空间是相互矛盾的，我们的6自由度通用关节机器人r15 成功解决了这些矛盾。使其具有15公斤额定负载，1.3米的工作空间，重复定位精度好于±0.03 mm。

    省空间：

    r15可以坐立式安装，可以是掉挂式安装，也可以是与水平面小于30度角的斜式安装，不影响其各项技术指标。r15可以选配防爆式的，也可以选配一级洁净式等。