高速、大负载、高精密 6 自由度通用关节机器人,解决了常见的关节机器人其高动态特性、大负载、高精密和大工作空间之间的相互矛盾。其具有 30 公斤额定负载， 1.3 米的工作空间，重复定位精度好于 0.04 mm ，及非常优异的动态特性，额定负载可以扩展达 70 公斤。 

    ＊ 6自由度 
    ＊ 额定负载： 30 公斤 
    ＊ 额定工作半经：1330mm，可延长100mm,200mm或300mm .
    ＊ 重服定位精度± 0.03mm

    ＊ 轴数： 　 轴 1 轴 2 轴 3 轴 4 轴 5 轴 6 
    ＊ 运动空间：± 165 °± 110 °± 133 °± 190 °± 120 °± 265 ° 
    ＊ 运动速度：± 200 ± 100 ± 200 ± 356 °± 400 °± 280 ° 
    ＊ 点到点最大速度为 5.9m /s, 直线插补最大速度为 1.5m /s, 
    ＊ 点到点最大加速度为 23m /s2, 直线插补最大加速度为 6m /s2, 
    ＊ 安装方式：地面水平，地面 0～30 °，旋挂式。 
    ＊ 自重： 320 公斤 
    ＊ 额定负载： 30 公斤