PC104-CAN2双路CAN接口卡是基于PC104接口的CAN总线通讯接口卡。接口卡支持CAN2.0B规范（兼容CAN 2.0A）的现场总线通讯。
PC104-CAN2接口卡集成2个完全独立的CAN通道；每个CAN通道都具有光电隔离；接口卡采用4层板技术，SMT工艺。同一PC机能够支持多达8个接口卡。
PC104-CAN2接口卡为工业通讯CAN网络提供了可靠性、高效率的解决方案。
PC104-CAN2接口卡支持WinCE系统。 产品规格
●CAN通讯接口：工业端子，OPEN5接口；
●工作温度：-25℃～+85℃，工业级；
●存储温度：-40℃～+85℃；
●物理尺寸：90mm ＊ 90mm。
产品特点 ●PC接口：PC104总线（16位）；
●通道数量：2路独立CAN通道；
●CAN协议：符合CAN 2.0B规范，兼容CAN 2.0A；
●CAN波特率：可编程任意设置，范围在5Kbps～1Mbps之间；
●最高帧流量：每通道2000帧/秒；
●CAN总线隔离：2500 VDC；
●CAN控制器：NXP SJA1000T；
●CAN收发器：NXP PCA82C250；
●板载内存：1K，RAM。 应用方案
【项目名称】起重机控制系统
起重机属于工程机械的重要设备铸成部分，也属于汽车电子的范畴，所以其车载总线通讯也逐渐从其它的通讯形式逐渐替换为CAN总线。
起重机控制系统的核心在于对规定动作执行的精确度，不仅有赖于传感器和执行器的精度，还有赖于数据采集信号和命令的执行速度，比如起落杆的左右转动角度信号，通过数据采集模块后将信号标准化，主控工控机接收到该信号后和预先设定的参数做比较，并根据偏差指挥左转或右转开关动作，最终到位。
【原方案】基于RS-485信号传输
RS-485节点制作简单，通讯波特率为57.6Kbps，系统稳定性差，电动机和其他大功率设备常常影响系统的正常运行。
【新方案】基于PC104-CAN2I的工业级接口卡的CAN总线系统
如图所示在新方案中，PC104-CAN2I的工业级接口卡和iCAN系列数据采集模块配套使用，CAN通讯波特率可达500Kbps，传输数据加上硬件自动校验，并能实现错误自动重发。
【新方案的优势】
（1）提高数据传输速率
新方案的带宽扩大至8.7倍，并且CAN总线有主动发送功能，能及时将信号传输至主机，大大提高系统运行效率。
（2）增强系统稳定性
CAN总线本生有非常可靠的数据传输保证机制，所以数据传输质量能得到有效保证，工业级CAN接口卡能在较大干扰情况下可靠运行。
目前该方案已成功运用于相关工程机械设备中。
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