SUP系列全数字交流伺服系统简介 交流伺服驱动技术自九十年代初发展至今,技术以日臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、纺织机械、印刷包装机械等一系列自动化领域。 SUP-D系列交流伺服系统主要采用数字信号处理器(DSP)及现场可编程门阵列(FPGA)和智能功率模块(IPM)构成,集成度高,体积小,保护完善,可靠性好,采用最优PID算法完成PWM控制。经严格的电磁兼容性(EMC)测试,系统整体性能已达到国内外同类产品的先进水平。 SUP系列全数字交流伺服系统系统功能 ●功率范围:0.3KW~5.5KW。 系统拥有三倍过载能力,保证了在复杂机械环境中的应用。 ●控制方式:位置控制,速度控制,转矩控制。 三种控制模式可灵活转换,满足不同的上位控制器和多元的应用场合。 ●位置脉冲:≤512Kps 。 位置控制模式下,系统输入最大脉冲频率。脉冲最大分辨率为1um。 ●静态刚度:≤2N.m/(‘) 。 ● 速度指令:模拟电压±10V,输入阻抗20K。 ●宽速比、恒转矩: 调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ●响应时间:≤20ms。 电机具有快速的启动、停止特性,从指令发出到速度跟踪完成只需要20 ms的时间。具有优良的伺服特性。 ●保护:过电流,过电压,欠电压,电机失速,堵转,过载,位置超差等。 ●避免失步现象 伺服电机自带光电编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,在驱动器内部进行闭环控制,致电机输出轴已构成全闭环控制,不会产生丢步的现象。 ●高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000转,回转定位精度1/10000r 。 ●控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式运行特性做出适当的设置,以适应不同的要求 |