摆线针轮减速机的特点：

1.       传动比大：单级传动比为9-87，双级传动比为99-7569，多级串联时传动比可以更大；

2.       传动效率高：单级传动效率均在90%以上；

3.       结构紧凑：体积小，重量轻，高速轴和低速轴在同一轴线上，拆装方便；

4.       运行平稳噪音低，能承受过载和冲击；

5.       使用可靠寿命长。