概述: MC104A,是一个功能强大的四轴运动控制器,使用32 bit CPU及专用运动控制IC,各轴可同动,具备直线及圆弧补间功能,可连接伺服马达,步进马达,或是微步进马达,同时可控制最多达64点I/O。本控制器特别适合机械手臂,电子半导体机械,及常规工厂自动化使用。
特点: 独立操作 可控制四轴伺服马达或步进马达 使用BASIC-like 语言易学易懂
程序架构
性化介面,可与PC连接
NAterm是用来连接计算机与IRUS系列控制器的专用通讯程序,用户可利用IRUSterm来连接(或是离线)编辑较复杂的加工程序,或是系统参数等。
直线圆弧补间功能 可做3轴直线补间,及2轴圆弧补间,以及连续线段运动的连续补间。本控制器在所有补间运动中并能保持线性速度一定,特别适合需要稳定速度控制的运用,如涂胶等设备。
具备自我测试功能 功能可扩充 符合安全规范之外壳 操作方法:
程序教导盒 TP-104
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