概述：
IRUS-C是一个独立运作的运动控制器，专门为控制多轴机械手臂而设计，介面友善，操作简便，可由专用的程序教导盒TP-104教导程序，或是经由PC连接程序IRUSterm来编辑管理加工程序。
IRUS-X则是一个即插即用的控制器，内部包包含2～4个的Panasonic伺服驱动器，电源供应器，以及我们的多轴运动控制器 IRUS-C，可以让用户免除麻烦的接线设置任务，在最短时间内安装完成并运作。
速度快，最高脉波输出 ： 4MPPS 特点：
可控制伺服及步进马达
使用BASIC-like 语言易学易懂 程序架构  机械手控制功能 绕线
XY Table 多轴机械手臂
人性化介面，可与PC连接 UNAterm
UNAterm是用来连接计算机与IRUS系列控制器的专用通讯程序，用户可利用IRUSterm来连接（或是离线）编辑较复杂的加工程序，或是系统参数等。 系统需求：
（1） 笔记型或台式计算机建议使用，x486以上之CPU
（2） Windows 95/98/NT 操作系统
（3） 专用通讯电缆
Plug-and-play设计，即插即用免除麻烦的接线手续 （UNA-X） 操作方法：
程序教导盒 TP-104
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