MC8040A，装载本公司自行开发的马达驱动IC（MCX305），为ISA Bus四轴运动控制卡，此卡可连接伺服马达、步进马达，或伺服与步进马达同时共用。
特点：
最高控制速度：4MPPS
速度从1PPS到4MPPS的平隐梯形驱动。且输出的驱动脉冲速度精确 度，在1～8KPPS的范围时为± 0.1%以下，此外在驱动的途中，速度 可以自由的改变。
简单的驱动命令
驱动脉波的输出，基本上分定量驱动及连续驱动2种类命令，驱动 速度以初速度为准，若设置数值较高，就会变成加减速的驱动，如果设置数值较低就成为定速度的驱动，此外，所输出的驱动脉波频率 （PPS）是以范围×驱动速度设置数值决定。
2个24位元位置管理计数器
每个轴皆有2个24位升EP/DOWN脉冲输出用的理论位置计数器，及 回受脉冲用的实际位置计数器，回受脉冲用的输入电路，使用高速 光电耦合器，可与线性驱动输出型的2相编码器连接。
比较暂存器与软件极限功能
在各轴都有3个可以比较位置数值大小的比较暂存器，于马达驱动 中，对一定位置计测，于手工操作其他处理时为一方便的机能，此 外，在这3个比较暂存器之中的2个，可以设置为软件的+ 方向或-方向极限的机能。
线性驱动回路的驱动脉冲输出
驱动脉冲输出所使用的是线性驱动IC 26LS31，可以与差动输入型的 驱动器或光电耦合器输入型的驱动器。
规格：
驱动脉冲输出讯号
差动驱动器（26LS31）输出
可切换独立2脉冲或1脉冲方式
极限开关输入讯号
2个方向可分+ / - 方向，光电耦合器输入
可选择逻辑准位
可选择立刻停止/ 减速停止
减速/ 立刻停止输入讯号
各轴有3点
光耦合器输入介面
可选择有效/ 无效逻辑准位
可作为通用输入使用
编码器输入讯号
高速光耦合器输入介面
可和差动电路连接
可选择2相脉冲上升/ 下降脉冲输入功率
可选择2相脉冲输入之等分比（1/1、1/2、1/4）
伺服马达用输入讯号
光耦合器输入介面
定位完成讯号，警报信讯号
任何讯号都可以选择有效/ 无效逻辑准位
通用输出讯号
各轴2点
开路集极输出介面（74LS06）
紧急停止输入讯号
光耦合器输入介面（4轴共用）
可用基板上的跨接端子选择逻辑准位
断开
发生断开因素：
加速至定速开始时
定速至减速开始时
退出驱动时
位置计数器或偏差≧COMP改变时
位置计数器或偏差＜COMP改变时
位置计数器或偏差≧COMP+改变时
位置计数器或偏差≧COMP━ 改变时
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产品介绍
