三环减速机原理
其基本型主要由一根低速轴，二根高速轴，和三传动环板构成（见图一）。各轴均平行配置。相同的两根高速轴带动三传动环板呈120度相位作平面运动。传动环板内圆与低速轴的外圆内接，通过齿与齿或针销与齿相啮合，形成大传动比。各轴的轴端可以单独或同时传输动力。 三环式传动机构自成体系。基本型的单级传动。增加高速与低速轴的数量或变更其相互位置，构成若干派生型。单级传动还可以串联成多级传动。 该传动装置因采取简巧独特的“平行轴—动轴”三环式传动原理，基本构件的运动和受力均衡，又充分地运用了功率分流和多齿内啮合，故具有外形小，传动比大，承载能力强，过载性能好，效率高，运转平稳及多轴端传输动力等优点。制造与维修简便。
三环减速机特点
1、承载能力强，使用寿命长。9～18对齿同时进入啮合区。可承受过载2.7倍。输出转矩高达469KN.m。
2、传动比大。分级密集。单级11-99，双级达9801，级差约1.1倍。
3、运转平稳。噪声小于78dB，振动幅值小于0.025mm。
4、效率高。单级为92～96％。
5、结构紧凑，体积小，重量轻。比普通圆柱齿轮减速器小2/3。
6、装拆与维修方便。平行轴;易损件少，易更换;无需特殊材料及热处理。
7、适用性宽广。可制成卧式、立式、法兰联结及组合传动等结构，亦可为专用设备配置非标传动。具有多轴端，可供多电机同步传动或带动控制器件。装配形式及派生系列繁多。
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