MC8041A装载本公司自行开发的马达驱动IC（MCX314），为ISA Bus四轴运动控制卡，此卡可连接伺服马达、步进马达，或伺服与步进马达同时共用。 直线圆弧补间
可提供任2或3轴直线补间，以及任2轴的圆弧补间，补间的运算是由运动控制IC来负责计算；因此于补间运动时完全不需占用CPU的时间 。
4MPPS 驱动速度 最高驱动速度每一轴均可达到 4MPPS，即使在直线，圆弧补间时亦可达到4MPPS。
S形加速度
在某些状况下，为避免梯形加减速所引起之不连续，本卡亦提供S形加减速的功能，让运动更加平顺。 ISA Bus 介面 数据总线 16 bytes
地址总线 16 bytes
断开 IRQ3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 14, 15 可设置 驱动中可更改输出脉波量及驱动速度
可选定双脉波输出（CW+CCW）/单脉波输出（Pulse+Direction）
脉波输出逻辑可选择 编码器（Encoder） A / B / Z 相 输入
输入介面: 高速光耦合隔离
A,B相脉波 / 上数下数脉波可选择
输入脉波拆分（1,2,4拆分）可设置 位置计数器
理论位置计数器 （输出脉波数）: 32-bit
实际位置计数器 （回授脉波数）: 32-bit
可读写 比较暂存器
COMP+ 及 COMP-
比较暂存器之比较状态可输出
可作为软件极限功能 断开
断开发生因素:
..加速完了定速驱动开始时
..定速驱动完了减速开始时
..驱动退出时
..位置计数器值≧COMP-之设置数值
..位置计数器值＜COMP-之设置数值
..位置计数器值≧COMP+之设置数值
..位置计数器值＜COMP+之设置数值 外部驱动信号
EXPP ， EXPM 来控制+/-方向定量驱动 / 连续驱动
I输入介面: 光耦合隔离 + CR滤波回路 外部减速停止/立即停止信号
每轴各4 点 （IN0 ～ 3） （IN0可用作Z相输入）
输入介面: 光耦合隔离 + CR滤波回路 （IN0: 高速光耦合隔离）
有效 / 无效，定致能逻辑 可选择 伺服马达用输入信号
ALARM （alarm）, INPOS （in-position）
输入介面: 光耦合隔离 + CR滤波回路
有效 / 无效，定致能逻辑 可选择 泛用输出
每轴各4 点 （OUT4 ～ 7）
输出介面: 74LS06 开集极介面（open collector） 驱动状态输出
DRIVE（驱动中）ASND （加速中）, DSND （减速中）,
CMPP （位置≧COMP+）, CMPM （位置＜COMP-）
驱动状态可由状态暂存器中读出 极限信号输入
每轴各2点 （ +/-方向）
输入介面: 光耦合隔离 + CR滤波回路
减速停止/立即停止 可选择
定致能逻辑 可选定 紧急停止输入信号
EMG, 1 点,4轴共用
输入介面: 光耦合隔离 + CR滤波回路
由Jumper设置致能逻辑 |
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