输入信号接口 
本驱动输入接口电路都采用光耦隔离，其接线方式见（图2）
A、DIR+、DIR- —— 方向控制信号。
B、FREE +、FREE-—— 脱机信号，当此信号为有效时驱动方可工作。 
C、CP+、CP- —— 步进脉冲信号。
（注：若控制机内VCC为+5V 时可以直接连接。若不为+5V时应在DIR-、FREE-、CP-信号应串相应的电阻RX，以保证控制信号电流在10mA左右。）

安装尺寸