功能特征
★ 输入、输出信号采用光电隔离。
★ 采用IPM为输出级的高效斩波器。
★ PWM（脉宽调制）恒流斩波，三相标准正弦波输出。
★ 自动半电流锁定。
★ 断电保护功能（断电自动相位记忆功能）。
★ 故障诊断功能。
★ 电流控制灵活可选（2.0A-5.5A），适配110、130机座号系列的三相电机。
★ 细分数可选功能、使能（EN）功能。
★ 噪音低、发热量小、效率高、运行特性良好。
性能指标
供电电源：AV220V/3A
输出电源：1.3-4.5A（有效值）
输入信号电平：5V
步进脉冲频率： 120KMAX
绝缘电阻：500欧
绝缘强度：1KV 1分钟
冷却方式：强制风冷
驱动线性说明
典型接线示意图 （上图） 本驱动输入、输出接口电路均采用光耦隔离方式。
A、CP+、CP- ——脉冲输入信号。
B、DIR+、DIR- —— 方向输入信号。
C、COM、EN1、EN2—— 使能输入信号，当此信号为有效时驱动方可工作。
D、SRDY+、SRDY- —— 驱动准备好输出信号，当驱动上电正常后输出有效。
E、ALM+、ALM-——驱动故障输出信号，当驱动检测到故障后输出有效。
注：1、CP+、CP-和DIR+、DIR-输入信号有效电平为5V，当此信号电平不为5V时应在DIR-、CP-信号应串相应的电阻（12V时串1K电阻；24V时串2K电阻）。
2、使能信号电平为24V时接于EN1与COM两端，为5V时接于EN2与COM两端。 安装尺寸：
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