DIO1000开入开出逻辑控制器具有24路开关量输入（DI）和12路开关量输出（DO），软件支持逻辑组态，能够实现与、或、非、置位、复位、沿触发、置位优先、复位优先、定时器和计数器等位逻辑功能。可以通过图形化的功能块组态，下载到DIO1000中运行，实现逻辑控制；也可作为开关量扩展设备，连接到EPA现场总线控制系统中。DIO1000模块通过RS485总线接口与主设备或人机接口（HMI）相连，通讯协议为MODBUS  RTU,模块开放全部功能，可实现全部参数的设置和读取。本产品主要用于各种开关量输入输出控制和位逻辑运算的场合。

二、功能特点

l        开关量输入输出：24路开关量无极性输入，12路开关量开漏输出，输出可以直接驱动+24V继电器；

l        支持逻辑编程：具有多种逻辑运算功能块，通过上位机图形化的功能块编程，可实现与、或、非、沿触发等多种逻辑控制；

l        定时器/计数器：具有16个定时器和16个计数器；

l        通讯接口：隔离RS485，波特率可选，出厂默认：9600,N,8,1。

三、工作原理

DIO1000开入开出逻辑控制器工作原理如图1所示。模块运行分两种状态：调试状态和运行状态，可以通过上位机组态软件和设置软件设置。当模块处于调试状态时，上位机通过功能块编程组态后下载逻辑指令到DIO1000模块的EEPROM中,掉电后指令信息不丢失；运行状态时，单片机从EEPROM中读取指令，并进行相应的指令运算，从而实现逻辑控制功能。上位机可以通过RS485接口读取开关量输入输出，内部位变量及内部全部参数。

四、软件技术指标

DIO1000将DI、DO、逻辑运算等功能封装成独立的软件功能块，每个功能块具有相应的输入和输出，用户通过图形化的组态利用简单连线将功能块连接起来，然后再编译下载到现场设备中便可实现逻辑控制，无需用户编程。

1.     DIO1000中的软件功能块

1）      赋值功能块：实现位变量之间相互赋值，可参与运算的操作数为DI,DO,位存储区，定时器位和计数器位； 

2）      与运算功能块：两输入与门，可以实现开关量之间的与运算，可参与运算的操作数为DI,DO,位存储区，定时器位和计数器位；

3）      或运算功能块：两输入或门，可以实现开关量之间的或运算，可参与运算的操作数为DI,DO,位存储区，定时器位和计数器位；

4）      非运算功能块：可以实现位变量取非操作，可参与运算的操作数为DI,DO,位存储区，定时器位和计数器位；

5）      沿触发功能块：包括上升沿触发和下降沿触发功能块，触发后，输出位置位一个扫描周期，输入门可参与运算的操作数为24路DI，输出可参与运算的操作数为DO、位存储区、定时器位和计数器位；

6）      置位/复位功能块：置/复位功能块用来将指定数量的从固定位地址开始的寄存器进行置/复位；可被置/复位的操作数为DI、DO、位存储区、定时器位和计数器位；

7）      置位优先触发器功能块：置位优先触发器在置位、复位引脚都置位时置位；可被置位的操作数为DI,DO,位存储区，定时器位和计数器位；

8）      复位优先触发器功能块：复位优先触发器在置位、复位引脚都置位时复位；可被复位的操作数为DI,DO,位存储区，定时器位和计数器位；

9）      定时器功能块：具有接通延时、断开延时两种定时方式，具有定时复位、定时使能输入和定时时间的设置；可参与运算的操作数为DI,DO,位存储区，定时器位和计数器位；

10）  计数器功能块：具有递增计数、递减计数、增减计数三种计数方式，具有计数输入、复位输入和计数个数的设置；可参与运算的操作数为DI,DO,位存储区，定时器位和计数器位；

2.     通信协议

支持标准MODBUS RTU通信协议。

五、技术指标

1.     开关量输入  24路开关量无极性隔离输入，输入电压范围0～30V；

2.     开关量输出  12路开关量开漏输出，可驱动+24V继电器；

3.     通讯接口   1个RS485串行通信接口，串行通信波特率为1200、2400、4800、9600、19200、38400bps可选；

4.     电源电压   9～30V直流输入；

5.     工作条件   功耗：< 2W；工作温度：－40℃ ～ ＋85℃；相对湿度： ≤ 85%；

6.     外形尺寸（毫米） 146×98.4×45；

六、端子定义 

DIO1000的端子定义如图2所示，模块电源使用直流24V接于V+和V-之间。T+和T-为RS485接口的A和B。COM1为设置选择端，接地时模块处于设置状态，通信恢复默认设置，为“9600，N，8， 1”，此时可以对系统参数进行设置或修改；悬空或高电平时，模块可以由上位机软件设置为调试状态或运行状态。DI1～DI24为开关量输入端，DO1～DO12为开关量输出端，COM2为开关量输入公共端。若COM2端接低电平，则输入低电平表示0，输入高电平表示1；若COM端接高电平，则输入高电平表示0，输入低电平表示1。输入电压范围：0～30V。

                    图2  DIO1000端子结构图

七、DIO1000组态与人机接口

1.     DIO1000的编程

1）      功能块编程

开发了功能块组态软件DIO_Config，支持IEC61131-3标准。运行功能块组态软件后，按扫描设备按钮就可以扫描在线设备。同时，每个设备支持的所有功能块会出现在组态窗口中，用户只需将所需要的功能块拖到组态画面中，输入相应变量，用简单连线将不同功能块的输入输出进行连接，即可完成组态。图3为一个开关量输入控制开关量输出的组态示例。

              图3  DIO_CONFIG开发界面 

2.     DIO1000人机接口

DIO1000具有1个RS485通信接口，通信协议支持Modbus RTU，内部所有功能块参数全部开放，产品说明书中将给出详细的变量地址列表，通过串行通信与触摸屏或上位机组态软件相连，实现对设备运行状态的监控。