概况
QB-R2绕线电机调速控制器主要用在使用绕线电机机构的起重机械控制系统中，对绕线电机进行控制。它是利用改变绕线电动的定子电压来改变电机速度的调速装置。
调速控制器采用闭环控制技术使电机速度不因载荷的变化而变化，加到电机上的电压是等变化率变化的，从而保证了电机平稳地加/减速，防止对电机和齿轮箱的机械冲击。在闭环控制中采用了转子频率反馈为速度反馈，取代了原有的容易损坏的的测速发电机和对环境要求高的脉冲编码器的测速方法，减少了故障率，降低了改造难度，是目前最简单、最可靠、最经济的反馈方法之一。该控制器正反向切换采用交流接触器，接触切换时，采取零电流换向，使换向接触器的触点损伤极小，避免了环流产生的可能，延长了换向接触器的机械寿命。
对电机定子回路平稳地调压，减小了电机 起动电流。相对于长期频繁操作的行车来说，不但减小了对电机的冲击，延长了电机的使用寿命，而且节能是显著的。
调速控制器机构紧凑，所有控制板都密封在一个金属控制盒内，控制板上喷涂绝缘绝缘防腐层。它对环境温度要求不高，可以在60度以下正常工作而不需要特殊风冷设备，适用于高温、高粉尘等恶劣环境。
功率单元与控制单元采用接插连接，便于维修拆装。当调速控制器出现故障时，只需更换控制板（控制板的所有参数出厂时已作优化处理），无须进行调整和调试就可恢复正常工作，真正实现了现场免调试。 系统配置（以5吨行车为例）
1 仅有升/降机构和大/小车平移机构的行车，需要QB-RG-5D、QB-RG-5A、QB-RG-5C三台控制柜。
2 包含主升/降机构、副升/降机构和大/小车平移机构的行车，需要QB-RG-5D、QB-RG-5A1、QB-RG-5A2、QB-RG-5C四台控制柜。
3 抓斗吊行车由升/降机构、抓斗机构、大/小车平移机构组成，需要QB-RG-5D、QB-RG-5A、QB-RG-5B、QB-RG-5C四台控制柜。
4 如只需单独改造行车控制系统的某一部分：
4.1 升/降机构仅需一台QB-RG-5A控制柜
4.2 主升/降机构仅需一台QB-RG-5A1控制柜
4.3 副升/降机构仅需一台QB-RG-5A2控制柜
4.4 平移机构需要QB-RG-5C控制柜
4.5 大车平移机构仅需一台QB-RG-5C1控制柜
4.6 小车平移机构仅需一台QB-RG-5C2控制柜
4.7 抓斗吊行车建议最好进行全系统改造，不能进行全系统改造的，至少要将抓斗机构与升/降机构一起改，或只改大、小车平移机构，即：
①改抓斗机构与升/降机构需要QB-RG-5D、QB-RG-5A、QB-RG-5B等三台控制柜。
②改平移机构需要QB-RG-5C控制柜
③改大车平移机构需要QB-RG-5C1控制柜
④改小车平移机构需要QB-RG-5C2控制柜
5 对于带副升/降机构的钩吊行车，需要用四台QB-R2系列绕线电机调速控制器。即主升/降机构一台、副升/降一机构台、大车平移机构一台、小车平移机构一台。
6 对于不带副升/降机构的钩吊行车，需要用三台QB-R2系列绕线电机调速控制器。即：升/降机构一台、大车平移机构一台、小车平移机构一台。
7 对于抓斗吊行车需要使用四台QB-R2系列绕线电机调速控制器。 即：升/降机构一台、抓斗机构一台、大车平移机构一台、小车平移机构一台。
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