该直线导轨除具有抓取式直线导轨RPL的功能和特点外，其内部还含有一旋转轴来旋转运动，用步进电机或伺服电机来控制转动，可以任意角度及不同速度转动和定位。其直线导轨标准长度可达 1200 mm 。如人手臂伸出进入工作空间，用于货物的抓取，搬运。负载1～50 公斤、标准型重复定位精度 0.05mm、精密型重复定位精度 0.01mm 、最高运行速度 5m/s ，加速度 40m/s 2 。 旋转轴可以选配减速机。旋转轴的驱动电机，减速机和手爪等要作为 抓取轴的负载来考虑。
   
    其型号定义为：RSD