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安川电机 MP 2300运动控制器

高性能,多轴集成型运动控制器
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实现理想运动的MP2300运动控制器

    MP2300强化了高速处理大容量程序的能力、同步控制多轴的性能、高效率编程的操作性,发挥了Triangle Power,所有的机器都实现了理想的运动。
    一体型运动控制器MP2300采用了选配件插槽结构,便于应对各种网络的连接和I/O的扩展,构筑了一个灵活性高的系统。

特点
1高速·多轴控制
 
切换迅速的运动实现了机械动作的高速化。 
    要使复杂的机械动作高速化,高速处理的程序和高速化的网络是不可或缺的。MP2300通过采用了高速CPU,缩短了命令执行的时间。另外,使用MECHATROLINK-Ⅱ(传送速度10Mbps),实现了切换迅速的多轴高速运动。 
    有4个控制模式和在线切换功能的MECHATROLINK-Ⅱ 
    机器控制器MP2300为了实现灵活性高的高精度伺服驱动器控制,采用了运动网络MECHATROLINK-Ⅱ(10Mbps)。 
    它不仅具备机器控制所必须的转矩、位置、速度控制模式,还实现了超高精度的调谐相位控制。在线状态时切换这些控制模式,可高效控制复杂的机械动作。 


可简化机械动作设定的插补功能 
为了简化机械动作的设定,备有直线、圆弧、螺旋插补命令 

2高同步性能
无偏差的动作扩展了应用范围。 
    在需要多轴同步控制的应用中,控制器的同步性能极为重要。 
    由于MP2300可同步控制多轴,所以它不仅应用广泛,而且还可大幅度提高机械加工精度。 
简化机器的电子轴和电子凸轮 
    机器控制器MP2300通过MECHATROLINK-Ⅱ连接的AC伺服驱动器可直接控制各机械轴,所以不再需要调整相位的机械性系统。因此,机器得到简化,也没有了磨损部分,提高了位置的定位精度。而且,也大幅度缩短了微调、操作作业和成批变更时的准备时间。 

实现高速化的顺序控制和运动控制的完全同步处理 
    MP2300完全同步处理高速扫描和运动控制。从开始信号到运动控制起动为止的时间在1个扫描周期之内。而且,还可以同时执行多个不同动作。最大限度地活用了该高速性能,缩短了间隔时间。 

3良好的操作性
无空耗的操作环境,提高了效率。 
    要进行高度化的控制,编程和维修作业必需要高效率。工程工具MPE720通过适用于Windows环境的操作,可编程直观的梯形程序,使用拖动与下拉、剪切与粘贴功能后,程序编辑也变得非常简单。另外,MP2300还致力于系统所需设定和编程管理、描述方法的高效化,缩短了设计时间以及维修作业时间。 
简化设定、监视的标准画面 
    备有6个管理器。在各个标准画面中,更易于执行系统必要的设定和监视。 
    文件管理器、标记管理器、工程管理器、打印管理器、通信管理器、用户菜单管理器。 


缩短设计时间的程序管理、描述方法 
分级化编程 
    程序以图(DWG)为单位进行管理。图分为主图-子图-孙图3级。对应程序处理进行分组后,使得程序构成更加明确。另外,图还分为启动处理、高速扫描处理、低速扫描处理3种类型。 
函数 
    函数分为系统备有的标准函数和用户自行定义的用户函数。用户函数可用编程面板自由编制用户专用命令。函数可在各图之间自由调用。 
结构化语言 
    程序使用IF命令、WHILE命令、FOR命令的结构化语言,使得语言表达变得通俗易懂、紧凑。 

系统构成示例


硬件规格
    通过和选配件模块的组合,可自由构筑模拟型和网络型的系统。也可以和各种电机驱动器、其他公司
生产的控制器连接,以及进行I/O分散设置。


MP2300基本模块 外形尺寸 mm
 
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