特征 1.使用更方便 无须伺服调整即可实现以下功能 若负载在容许惯性力矩比以内,通过无调整功能,就能维持∑系列伺服出厂时设定的基本性能,并且在保持相同定位整定时间(100-200ms)的情况下,电机无振动。 在接通电源、电机运转等情况下,即使由于机械共振而产生振动,通过自动陷波滤波器功能,就能自动抑制振动。 搭载Easy设置功能 只需对MECHATROLINK-Ⅱ通信相关的参数进行必要设定。 根据指令加减速的大小,机械刚性等条件,选择指令滤波器。 滤波器功能可通过前面的"FIL开关" 以及MECHATROLINK-Ⅱ实现切换。 若在基本的起动/停止时,机械不产生振动,则可认为出厂设定没有问题。 通过维护工具JunmaWin 可以实现辅助设置。 2.实现小型化 与以往的产品(∑系列)相比更加小。(体积约为以往产品的60-70%,相当于∑-Ⅲ系列),控制装置内的配置更加柔性化以实现节省空间。 3.通过MECHATROLINK-Ⅱ节省配线 通过网络通信功能,即使用于多轴场合,也能实现节省与上位装置的配线。 使用限制、注意事项 与MP2000系列组合时,关于以下版本升级 MPE720 Ver.5 升级到Ver.5.37 MPE720 Ver.6 予定在8月末版本升级到Ver.6.03 MP2100/MP2100M/MP2300系统软件升级到 Ver.2.50 SVB-01系统软件升级到Ver.1.20 |